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首页标题  ꄲ  工业机器人  ꄲ  赛扬伺服在注塑机械手上的应用方案

赛扬伺服在注塑机械手上的应用方案

1.注塑机械手外观如下:它是有横行轴、引拔轴、上下轴组成,具有加速猛、速度快、停止稳等特点。

2.设备电气组成部分
主要有控制系统、伺服电机执行机构以及开关电源继电器等辅助原件等。

控制系统:主要控制系统有新睿,库控,华成,朗宇芯等。现在使用较多的是华成三轴或五轴系统;其系统具有使用简单、稳定等特点。
手持单元:手控器主要是人机接口,完成信息的输入输出功能等。
执行单元:赛扬400W和750W伺服驱动电机使用居多,在少数高速机械手上也配赛扬1000W伺服驱动电机。对于普通三轴机械手来说,横行轴,引拔轴和上下轴配1:9减速机的用400W交流伺服即可。
3.工艺要求:
对于一般机械手,一个运行周期在6-7s就可以,客户为了增加卖点,提高机械手运行效率,要求伺服转速尽可能提高,响应时间尽可能短,转速达到4000转,加减速时间 0.2s,一个于运行周期接近5s左右,比普通机快了不少,以此增加竞争力。
4.赛扬伺服电机方案:
L5-400Z-NR 电机ACM6004M2H-B0-D-SS
L5-750Z-NR  电机ACM8008H2G-B0-D-SS

ꄴ前一个: 无
ꄲ后一个: 无

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